张铁山，特聘教授，2024年于香港城市大学获博士学位。主要研究方向为小型/仿生机器人、智能系统及其在生物医学工程中的应用。
已发表约20篇同行评审期刊/会议论文，以一作/共同一作身份发表顶级综合期刊（例如Nature Communications, Engineering）和机器人领域期刊（例如IEEE Transactions on Robotics, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics），并被美国媒体、华盛顿每日新闻、香港电视广播（TVB）等国际媒体广泛报道。主持国家高层次青年人才计划项目（海外）一项，主持香港创新创业种子项目一项，参与国自然、大湾区/香港相关科研项目5项，总经费超过500万元人民币；申请/授权中国专利5项。曾获香港城市大学杰出学术表现奖、哈尔滨工业大学优秀研究生毕业论文、哈尔滨工业大学深圳校区百篇优秀研究生毕业论文、西南石油大学优秀本科生毕业论文等奖励。
教育经历
09/2019-09/2024 博士，生物医学工程，香港城市大学（导师申亚京教授）
09/2016-01/2019 硕士，机械电子工程，哈尔滨工业大学
09/2011-06/2015 学士，机械工程及自动化，西南石油大学
工作经历
12/2025- 至今 教授，深圳大学人工智能学院（团队负责人李坚强教授）
09/2024-11/2025 博士后，香港科技大学
07/2019-09/2019 副研究员，香港城市大学深圳研究院
03/2019-07/2019 硬件研发工程师，华为技术有限公司
欢迎热爱科研的本科生加入课题组，也欢迎不同学科背景的同学来攻读硕士、博士。实验室与香港科技大学、香港城市大学等建立了良好合作关系，可推荐优秀者前往进行博士、博士后研究。感兴趣的同学请发送个人简历至我的邮箱，会尽快安排面试。
近期发表的主要论文
[1] Hao Ren, Liu Yang, Hong-yuan Chang, Tieshan Zhang, Gen Li, Xiong Yang, Yifeng Tang, Wanfeng Shang & Yajing Shen*. “A robust and omnidirectional-sensitive electronic antenna for tactile-induced perception.” Nature Communications, 2025, 16(1): 3315.(中科院1区TOP, IF: 14.7)
[2] Yifeng Tang, Gen Li, Tieshan Zhang, Hao Ren, Xiong Yang, Liu Yang, Dong Guo, Yajing Shen*. “Digital Channel-Enabled Distributed Force Decoding via Small Datasets for Hand-Centric Interactions,” Science Advances, 2025, 11(4): eadt2641.(中科院1区TOP, IF: 11.7)
[3] Xiong Yang, Hao Ren, Dong Guo, Zhengrong Ling, Tieshan Zhang, Gen Li, Yifeng Tang, Haoxiang Zhao, Jiale Wang, Hongyuan Chang, Gao Tsz Ki, Jia Dong, Wu Ningxin, Yajing Shen*. “A Soft Tactile Unit with 3D Force and Temperature Mathematical Decoupling Ability for Robots,” Engineering, 2025. (中科院1区, IF: 10.1)
[4] Hao Ren, Jiale Wang, Liu Yang, Tieshan Zhang, Gen Li, Yifeng Tang, Tak Nok Douglas Yu, Yajing Shen*. “A portable wireless spirometer device for long-term pulmonary function monitoring and training.” Biosensors and Bioelectronics, 2025, 270: 116937. (中科院1区TOP, IF: 10.7)
[5] Tieshan Zhang+, Gen Li+, Hao Ren, Liu Yang, Xiong Yang, Rong Tan, Yifeng Tang, Dong Guo, Haoxiang Zhao, Wanfeng Shang, Yajing Shen*. “Sub-millimeter fiberscopic robot with integrated maneuvering, imaging, and biomedical operation abilities”, Nature Communications, 2024, 15(1): 10874. (中科院1区TOP, IF: 14.7, 亮点论文)
[6] Tieshan Zhang+, Hao Ren+, Gen Li, Panbing Wang, Wanfeng Shang, Yajing Shen*. “High precise metallic helical microstructure fabrication by rotational nanorobotic manipulation system with tilted mandrel compensation.” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 29(1): 214-223. (中科院1区TOP, IF: 6.1)
[7] Tieshan Zhang+, Gen Li+, Xiong Yang, Hao Ren, Dong Guo, Hong Wang, Ki Chan, Zhou Ye, Tianshuo Zhao, Chengfei Zhang, Wanfeng Shang, Yajing Shen*. “A Fast Soft Continuum Catheter Robot Manufacturing Strategy based on Heterogeneous Modular Magnetic Units.” Micromachines, 2023, 14(5): 911. (Q2, IF: 3.0)
[8] Liu Yang+, Tieshan Zhang+, Han Huang, Hao Ren, Wanfeng Shang*, Yajing Shen*. “An on-wall-rotating strategy for effective upstream motion of untethered millirobot: principle, design, and demonstration.” IEEE Transactions on Robotics, 2023, 39(3): 2419-2428. (中科院1区TOP, IF: 9.4)
[9] Jiaqi Miao+, Tieshan Zhang+, Gen Li, Dong Guo, Siqi Sun, Rong Tan, Jiahai Shi, Yajing Shen*. “Flagellar/ciliary intrinsic driven mechanism inspired all-in-one tubular robotic actuator.” Engineering, 2023, 23: 170-180. (中科院1区, IF: 10.1)
[10] Siqi Sun, Jiaqi Miao, Rong Tan, Tieshan Zhang, Gen Li, Yajing Shen*. “Asymmetric soft‐structure functional surface for intelligent liquids’ distinction, transportation, and reaction mixer.” Advanced Functional Materials, 2023, 33(1): 2209769. (中科院1区TOP, IF: 18.5)
[11] Jiaqi Miao, Siqi Sun, Tieshan Zhang, Gen Li, Hao Ren, Yajing Shen*. “Natural cilia and pine needles combinedly inspired asymmetric pillar actuators for all-space liquid transport and self-regulated robotic locomotion.” ACS Applied Materials & Interfaces, 2022, 14(44): 50296-50307. (Q1, IF: 8.5)
[12] Liu Yang, Tieshan Zhang, Rong Tan, Xiong Yang, Dong Guo, Yu Feng, Hao Ren, Yifeng Tang, Wanfeng Shang, Yajing Shen*. “Functionalized Spiral‐Rolling Millirobot for Upstream Swimming in Blood Vessel.” Advanced Science, 2022, 9(16): 2200342. (中科院1区TOP, IF: 14.3)
[13] Rong Tan, Xiong Yang, Haojian Lu, Liu Yang, Tieshan Zhang, Jiaqi Miao, Yu Feng, Yajing Shen*. “Nanofiber-based biodegradable millirobot with controllable anchoring and adaptive stepwise release functions.” Matter, 2022, 5(4): 1277-1295.(中科院1区, IF: 18.4)
[14] Tieshan Zhang, Liu Yang, Xiong Yang, Rong Tan, Haojian Lu*, Yajing Shen*. “Millimeter‐scale soft continuum robots for large‐angle and high‐precision manipulation by hybrid actuation.” Advanced Intelligent Systems, 2021, 3(2): 2000189. (Q1, IF: 6.8)(谷歌学术引用103次)
[15] Tieshan Zhang, Hailin Huang*, Hongwei Guo and Bing Li*. “Singularity avoidance for a deployable mechanism using elastic joints.” Journal of Mechanical Design, 2019, 141(9): 094501. (Q1, IF: 2.9)
项目经历
[1] 国家高层次青年人才计划项目（海外）， ”面向体内腔道手术的小型机器人研究”，2026，主持
[2] 香港特区政府一般研究基金，“基于磁性喷雾的自适应微型多节柔性连续体机器人”，2025，核心成员
[3] 国自然/香港特区政府联合研究基金，“用于内窥激光手术的毫米尺度连续体机器人及末端探头研究”，2024，核心成员
[4] 香港城市大学科技300种子基金，“一种具有适应性能量分配的异质刚度螺旋推进机器人”，2021，主持
[5] 深港澳科技计划C类，“用于肺部末端支气管检查的亚毫米连续体机器人研究”，2021，核心成员
[6] 香港特区政府一般研究基金，“用于高精密微尺度螺旋结构制造的微型机器人系统”，2020，参与
[7] 国自然优秀青年科学家项目（港澳地区）， “微纳米机器人”， 2020，参与
[8] 国自然/深圳机器人基础研究中心联合基金， “空间大尺度可变构型智能结构体创新设计与在轨操控方法研究”，2016，参与
