黄畅昕，博士，深圳大学助理教授。
邮箱: huangchx@szu.edu.cn
研究领域
1. 机器人行为学习：深度学习、强化学习及其在机器人上的应用
2. 具身智能：大模型引导机器人决策、控制
3. 机器人行为策略迁移
从事移动机器人自主决策、技能学习、全身鲁棒控制，以及机器人策略迁移等研究，在机器人和人工智能领域权威期刊及会议上发表论文20余篇，包括T-PAMI、T-NNLS、ICLR、AAAI、ICRA等CCF-A/中科院一区/CSRankings 高水平期刊会议。担任人工智能领域权威期刊及会议TPAMI、TNNLS、TCYB、THMS、AAAI、Neurips、ICRA审稿人。深圳市鹏城孔雀C类人才。曾获中国航空学会优秀论文奖。目前主持国家自然科学基金青年项目1项，广东省面上项目1项，深圳市稳定支持面上项目1项，同时参与国家重点研发计划、深圳市科技重大专项等项目多项。
过往经历
2023年8月-至今，深圳大学助理教授
教育背景
2018年9月-2023年6月：中山大学，计算机科学与技术，博士
2015年9月-2018年6月：四川大学，信息与通信工程，硕士
2011年9月-2015年6月：华南理工大学，自动化，学士
招收研究生
招收计算机、软件工程和自动化相关专业博士、硕士研究生，提供充足的算力和丰富的机器人硬件平台支持， 目前实验室已有人形机器人（宇树G1），四足机器人，机械臂，移动双臂协作机器人等平台，欢迎对机器人感兴趣的同学联系我。同时招收优秀本科生进课题组参与课题研究。
主要要求：
1、有良好的编程能力，优先考虑有编程项目经验的同学
2、务实、踏实肯干的科研态度
指导研究生
2023级：
1、常艳彬，发表人工智能顶会AAAI-2025、ICLR-2026各一篇，获研究生国家奖学金
2、梁骏阳，发表机器人顶会ICRA-2025、ICRA-2026各一篇，获研究生国家奖学金
3、唐吕，发表人工智能顶会AAAI-2026一篇
2024级：
1、徐旌钊，投稿中科院一区期刊一篇
2、刘孝贤
3、姜杰
部分科研成果（*表示通讯作者）
1. J Liang, Y Liu, Y Chang, J Lin, J Ji, H Li, C Huang*, J Li. Learning Task-Invariant Properties via Dreamer: Enabling Efficient Policy Transfer for Quadruped Robots. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2026. (机器人顶会， CSRankings)
2. Y Chang, J Lin, J Jiang, R Zeng, C Huang*, J Li. Master Skill Learning with Policy-Grounded Synergy of LLM-based Reward Shaping and Exploring. International Conference on Learning Representations (ICLR), 2026. (人工智能顶会，CCF A).
3. C Huang, L Tang, Z Zhan, L Yu, R Zeng, Z Liu, Z Wang, J Li. UNeMo: Collaborative Visual-Language Reasoning and Navigation via a Multimodal World Model. AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI), 2026. (人工智能顶会， CCF A)
4. C Huang, Y Chang, J Lin, R Zeng, J Liang, J Li. Efficient Language-instructed Skill Acquisition via Reward-Policy Co-Evolution. AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI), 2025. (Oral，人工智能顶会， CCF A)
5. C Huang, J Liang, Y Chang, J Xu, J Li. Automated Hybrid Reward Scheduling via Large Language Models for Robotic Skill Learning. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025. (机器人顶会， CSRankings)
6. R Zeng, D Zhou, Q Liang, J Liu, H Li, C Huang*, J Li, X Hu, F Sun. Video2Reward: Generating Reward Function from Videos for Legged Robot Behavior Learning. European Conference on Artificial Intelligence, 2024. (CCF B)
7. C Huang, G Wang, Z Zhou et al. Reward-Adaptive Reinforcement Learning: Dynamic Policy Gradient Optimization for Bipedal Locomotion. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI), 2023, 45(6): 7686 - 7695. (中科院一区, 人工智能领域影响因子最高期刊, IF(2023)=24.3)
8. C Huang, R Zhang, M Ouyang et al. Deductive Reinforcement Learning for Visual Autonomous Urban Driving Navigation. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 32(12): 5379-5391. (中科院一区, 人工智能顶刊, IF(2021)=14.3)
科研项目
国家自然科学基金青年项目，2025.01-2027.12，在研，主持
深圳市稳定支持计划项目，2023.12-2025.12，在研，主持
深圳大学青年教师科研启动经费，2023.12-2026.7，在研，主持
深圳市科技重大专项，2023.12-2026.12，在研，参与
教 学
研究生课程：高级算法设计与分析
本科生课程：计算机操作系统；微处理器与机器人；人工智能与机器学习
